一、 引言:
现在在工业现场很少有人再用C语言做串口通讯程序了,但是基于DOS环境的程序还是有它的优势的。DOS系统的单任务环境是系统运行更加稳定、可靠;在一些追求很高的可靠性的系统中还是有一定的价值的。本文通过C语言控制PLC实现简单的物料传送为例子。
二、 硬件介绍:
1、CPM1A采用RS232串口通讯与上位机连接,在PLC的DM区中可以设定串口参数,本文采用默认值:
串口通信格式:
1位---起始位、9600---波特率、7位---数据位、2位---停止位、偶校验
2、C语言中用于串口读写的函数:bioscom,在bios.h头文件中。
Bioscom用法:bioscom(int cmd,char byte,int port)
Cmd的值:0 设置通信参数为btye值
1 发送一个字符到串口
2 从串口接收一个字符
3 返回串口端口的状态
byte的值: 0x02 7数据位 0x03 8位数据位
0x00 1个停止位 0x04 2个停止位
0x00 无奇偶校验 0x08奇校验
0x18偶校验 0x80 1200波特率
0xA0 2400波特率 0xC0 4800波特率
0xE0 9600波特率
注意:在对串口初始化时,上述参数值相或附给byte。
Port的值: 0 端口1
1 端口2
三、 完整源代码:
#include /* 此头函数请不要删除 */
#include
#include
#define F1 0x3B /*启动*/
#define F2 0x3C /*停止*/
#define F3 0x3D /*混料*/
#define F4 0x3E /*出料*/
#define F5 0x3F /*退出*/
#define PORT 0 /*定义端口号*/
#define SETTINGS (0x02|0x04|0x18|0xE0) /*设定参数*/
/* 定义发送字符函数send */
void sendPort(int port,char cc)
%26#123;
union%26#123;
char ch[2];
int status;
%26#125;port_status;
/*发送一个字符*/
port_status.status=bioscom(1,cc,port);
printf(\"%c\",cc); /*判断发送是否正确*/
if(port_status.ch[1]%26amp;128)
%26#123;printf(\"Send data error detected in serial port\");
printf(\"\\r\");
%26#125;
%26#125;
/* Check-Status 检查端口*/
int check_status(int port)
%26#123;
int status;
status=bioscom(3,0,port);
if(status %26amp; 0x100)return 0;
else return 1;
%26#125;
/*发送命令函数*/
void SendOder(char od[])
%26#123;
int i=0;
for(i=0;i%26lt;=16;i++)
sendPort(PORT,od);
%26#125;
/*应用程序主体*/
main()
%26#123;
int key=1,i,m=1;
int check=1;
char a[20]=\"@00WR0000000144*\"; /*启动00*/
char b[20]=\"@00WR0000000441*\"; /*混料02*/
char c[20]=\"@00WR000000084D*\"; /*出料03*/
char d[20]=\"@00WR0000000247*\"; /*停止01*/
a[16]='\\r';
b[16]='\\r';
c[16]='\\r';
d[16]='\\r';
printf(\"启动:F1 \\t混料:F2 \\t出料:F3\");
printf(\" \\t停止:F4 \\t退出:F5\\n\");
bioscom(0,SETTINGS,PORT); /*初始化串口*/
while(check!=0) /*检查端口状态*/
%26#123;
m+=1;
check=check_status(PORT);
if(m%26gt;=1000)break;
%26#125;
while (1)
%26#123;
while (bioskey(1)==0);
key=bioskey(0);
key=key%26amp;0xFF?0:key%26gt;%26gt;8;
if(key==F1) /*启动命令*/
%26#123;
for(i=0;i%26lt;=16;i++)
%26#123;
sendPort(PORT,a);
m=1;
while(check!=0)
%26#123;
m+=1;
check=check_status(PORT); /*检查端口状态*/
if(m%26gt;=3000)break;
%26#125;
%26#125;
%26#125;
else if(key==F4) /*停止命令*/
%26#123;
for(i=0;i%26lt;=16;i++)
%26#123;
sendPort(PORT,d);
m=1;
while(check!=0)
%26#123;
m+=1;
check=check_status(PORT);
if(m%26gt;=3000)break;
%26#125;
%26#125;
%26#125;
else if(key==F2) /*混料命令*/
%26#123;
for(i=0;i%26lt;=16;i++)
%26#123;
sendPort(PORT,b);
m=1;
while(check!=0)
%26#123;
m+=1;
check=check_status(PORT);
if(m%26gt;=3000)break;
%26#125;
%26#125;
%26#125;
else if(key==F3) /*出料命令*/
%26#123;
for(i=0;i%26lt;=16;i++)
%26#123;
sendPort(PORT,c);
m=1;
while(check!=0)
%26#123;
m+=1;
check=check_status(PORT);
if(m%26gt;=3000)break;
%26#125;
%26#125;
%26#125;
else if(key==F5)exit(1); /*退出命令*/
%26#125;
getch(); /* 此语句请不要删除*/
%26#125;
四、结束语
RS232串口通讯在小型的控制系统同中还是应用广泛的,本文采用C语言控制,主要是给用户提供一个新的控制方式做选择。
1、谭浩强·C程序设计(第二版)
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