三菱PLC的MC通信协议,对应康耐视的是SLMP(SeamLess Message Protocol)通信协议。 配置及接线: 相机端设置: 系统默认连接成功后开始运行。 单击通讯,显示设置界面。 点击“添加设备”按钮,设置成如图所示状态,点击确定,进入通信设置界面。 需要注意的是,控制器类型选择FX系列(1E框架),IP地址输入的是以太网模块的地址。端口可以自己定义一下,但是不要超过60000。然后测试连接,如果成功,右下角会有提示“连接成功”。 之后见图 偏移量指的是地址的起始位,注意避开断电保持的D寄存器即可。尤其需要注意的是设备数,其实就是起始位的偏移量,以字节为单位。建议按照下图的来,原因详见浏览器帮助文档,地址需要对应,不能太大超过原来的容量。 然后把需要输出的数据格式化一下,选择对应的数据类型就行了。
PLC端设置: 设置成这样,然后用DEMUL指令读取数据。由于PLC是从站,相机是主站。由相机访问PLC,所以PLC是搜索不到相机的,直接操作地址位就行了。
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