5 程序结构: 本程序分为三部分:主程序、各个子程序、和中断程序(见第四章)。逻辑运算及报警处理等放在主程序中。系统初始化的一些工作及液位显示放在子程序中完成,用以节省时间。利用定时中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。在本系统中,只用比例积分控制,确定增益和时间常数为:增益Kc=0.25;采样时间Ts=0.1S;积分时间Ti=30S;微分时间Td=0S。 6 PLC编程软件。 本设计使用的是软件是STEP7-Micro/WIN,该软件主要协助用户开发应用程序,除了具有创建程序的相关功能,还有一些文档管理等工具性功能,还可直接通过软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。 该软件可以工作于联机和离线两种工作方式,所谓联机是指直接与PLC连接,允许两者之间进行通信,如上装或下载用户程序和组态数据等。离线则是指不直接与PLC联系,所有程序及参数暂时存入磁盘,联机后再下载至PLC。 |
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