2.4系统保护 在系统保护方面,系统在软硬件都加了严密的保护,软件方面,不但在输出触点设置互锁保护而且在输入触点也进行互锁和连锁保护;硬件方面,在托盘的运行轨迹上下两个端面装有行程开关,起到限位和保护作用。在控制柜控制电路中,增加了单项电流为2A的保险丝的保险端子,和总电流20A的三相空气开关,对电机的过流提供了保护,可对电机在缺相的情况下提供保护;除此还在电机输入端并有电机三相灭弧器防止电机打火;总而言之,该系统在保护方面的工作是非常完善的。 2.3 3 系统调试结果
本套系统在2004年2月底正式投入使用,位置控制量程为350mm,k控制精度为△e(k)≤0.1mm 。由于砝码串之间的距离是固定的,只要在每更换一个待校天平时,记下0串砝码的码值,就可以实现高精度位置控制。 天平校正台砝码串加载系统运行两个月以来,故障率为零。加载一串砝码的时间大约需要0.3秒,系统可以同时控制15台电机同时加(卸)载,实现了高度的自动化操作。 4 结束语 天平校准台的测控系统是天平校准中的重要组成部分,现在已投入使用在天平校准中,该系统软件实现了校准的自动化,降低了工作者的劳动强度。系统中通过串口与PLC通讯,通过高精度位移计测量装置进行信号测量及优化的复位控制算法,使整个系统稳定,精度各方面得到明显的提高和改善,充分满足了天平校准的要求,该系统采用了模块化结构,更便于维护,操作界面简单、朴素,便于操作者使用。 本控制系统充分发挥了S7-200PLC的优异性能(1.程序编写方便,指令丰富;2. 性能价格比高,各项性能指标均有提高;3. 结构紧凑;4. 可靠性大大提高;),并极大的降低了系统成本,投入运行后,证明具有可靠性高、控制精确、操作简单等特点。 系统证明:用多台PLC编成分布式控制方式是一种既经济又可靠的模式。 |
|Archiver|手机版|小黑屋|紫外工控论坛. ( 苏ICP备11032118号-1 )
GMT+8, 2024-5-18 17:28 , Processed in 0.531254 second(s), 16 queries .